1、五轴联动程序要改为四轴联动，首先需要了解五轴联动和四轴联动的基本概念和区别。五轴联动指的是加工中心、数控铣床或雕刻机控制系统的联动控制轴数，而四轴联动则只有四个可控轴，并且四个轴是可以同时进行插补运动控制的。

2、对于五轴联动程序改为四轴联动，需要考虑以下几点：

3、确定需要移除的轴：五轴联动程序中需要确定要移除的轴，这可能需要根据实际加工需求来确定。

4、编写新的程序：在确定需要移除的轴后，需要编写新的程序来控制四个可控轴的联动。这可能需要重新编写加工程序，以适应四个可控轴的联动控制。

5、调整运动速度：在五轴联动程序中，各个轴的运动速度通常是同时控制的，而在四轴联动中，需要调整各个轴的运动速度，以确保它们之间的协调性。

6、调整位置精度：五轴联动程序中通常会考虑到各个轴之间的位置精度，而在四轴联动中需要重新调整位置精度，以确保加工精度符合要求。

7、总之，五轴联动程序要改为四轴联动需要重新编写程序，并调整各个轴的运动速度和位置精度，以确保加工过程的顺利进行。建议在修改程序前先备份原始程序，以免出现意外情况造成损失。