DD马达和谐波减速机是两种不同的机械装置，不能完全替代彼此。

DD马达是一种直流电动机，可以根据电流方向的改变来改变转向，具有启动转矩大、速度调节范围广等特点。谐波减速机是一种精密传动装置，通过谐波振子与柔性齿圈的相互变形实现减速效果，具有精度高、噪声小等特点。

虽然DD马达可以实现一定的减速效果，但它的减速比较有限，无法提供大范围的减速比。而谐波减速机具有高减速比的特点，可以提供更大的转速降低比，广泛应用于工业自动化领域。

因此，根据应用需求的不同，选择合适的传动装置是非常重要的，DD马达和谐波减速机具有各自的特点和适用范围。

dd马达可以代替谐波减速机吗 扩展

基本上没有。如外加驱动需要改造支撑结构。