在我国，可以合法上路的代步工具主要包括以下几种：

电动自行车：满足国家安全技术标准，电机最大功率不超过400W的电动自行车，可以在非机动车道、人行道和一些指定的车道内行驶。

普通自行车：按照规定装配前后灯、反光镜等配件的普通自行车，可以在非机动车道、人行道和一些指定的车道内行驶。

电动滑板车：满足国家安全技术标准，电机最大功率不超过500W的电动滑板车，可以在非机动车道、人行道和一些指定的车道内行驶。

小型电动汽车：满足国家安全技术标准，车速不超过50km/h，整车长宽高不超过3500mm、1500mm、2000mm的小型电动汽车，可以在城市道路上行驶。

需要注意的是，在使用上述代步工具时，应当遵守交通规则和安全管理措施，并且佩戴安全头盔。此外，不建议将未经检修或改装的代步工具进行私自改装，以免造成安全隐患。

可以合法上路的代步工具 扩展

汽车和摩托车都是合法上路的代步工具，但前提必须是驾驶人要有驾照才行啊