五一期间游览山东沿海的自驾游路线主要包括以下几条：

海滨路/滨海路。位于烟台，这条路线从金沙滩海滨公园出发，沿海延伸至养马岛，途经多个景点1。

环海路/千里山海自驾公路。位于威海，这条路线以威海北面的路段最为著名，沿途有猫头山、刘公岛和那香海等景点1。

崂山景区旅游专用路。位于青岛，这条路线被誉为“最美沿海公路”，但需要注意开放时间1。

胶州湾大桥。同样位于青岛，作为中国第二长跨海大桥，提供跨海自驾的独特体验1。

齐鲁风情5号线。位于日照，这条山区自驾路线位于日照市五莲县，提供郁郁葱葱的盘山公路驾驶体验1。

除了这些沿海路线，还可以考虑访问其他山东地区的景点，如济南的太行水镇、乌龙沟长城，以及临沂的沂山风景区、薰衣草小镇等23。这些地点提供了丰富的文化和自然体验，适合喜欢探索不同风景和文化的游客。